用户需求说明书Kafader Maxon电动机
电机在额定转矩限制可能会变得非常热。在连续操作,绕组可以达到155°C,导致住房的温度约120°C。没有医生会喜欢和一个手持操作工具甚至在一半的温度。忽略摩擦,有两个主要的能源损失,因此加热,在马达。
源1:焦耳权力和铁损
焦耳功率损耗与电流,即所需的扭矩载荷。众所周知,这些损失随着电流的平方而增加。大电流接近标称值将导致温度无法忍受人类接触;运行电动机的电流大约一半的标称电流导致温和温度(通常低于50°C)相匹配的敏感的皮肤。
对电动机的选择,这基本上意味着你应该去一个超大号的汽车!然而,请注意,我们认为这里连续操作的最大温度才会达到10分钟后。在手持工具,通常有一个间歇操作,可以扩大到30分钟等等。加热是根据均方根平均负荷包括停顿时间。
铁损失与速度有关。涡流损失与速度的平方增加,加热汽车仅仅当旋转——即使在空载状态。在手持工具,这可能是一个问题对磨床和演习,在几个一万rpm。这样高速汽车需要特殊设计措施限制涡流加热。通常情况下,他们是由一个低数量的磁极,无槽绕组,超薄回铁箔制成的特殊低磁滞材料。
源2:PWM驱动程序和电感
原来,加热不仅是扭矩的问题,速度和设计也是司机。一些用户经历了高温(80°C和更多)的汽车即使在空载条件下驱动。在这些情况下,通常司机和电源电压有重大影响。
无槽绕组电感非常低导致很低的电气时间常数。当前快速反应;这是良好的动态行为。然而,当驱动与脉宽调制(PWM)功率级(如大多数控制器)电机电流能够遵循这些快速电压变化引起相当大的纹波电流。请注意,PWM电压和纹波电流对电动机的机械反应没有影响。电机反应根据平均电流和电压值。
然而,当前涟漪山峰加热马达。最小化当前涟漪对策:
- 降低电源电压PWM驱动如果可能的应用程序的速度要求。
- 增加PWM频率允许更少的时间为当前的涟漪。
- 添加一个额外的串联电感-一个马达窒息马达线为了增加电气时间常数和抑制当前的反应。
Maxon控制器考虑Maxon汽车的低电感。他们工作在高频率PWM的50到100千赫,配备足够的附加电感对大多数汽车。
加热的问题可能被替换旧的容易解决over-dimensioned控制器,控制器与更大的内置低功率电感,运行在更高的脉宽调制频率。对温度的影响最大,然而,通过减少电源电压接近所需的最小值。
用户需求说明书Kafader Maxon汽车培训主管。