某些形式的柔软的机器人——由软,柔韧的材料和更传统的刚性材料——创建新材料发展和移动,通常加热和/或固体材料增加自己的压力。
明尼苏达大学的新挤压过程使软机器人推进自己与新材料。它使用液体树脂和紫外线,推动合成材料本身,研究小组说。的美国国家科学院院刊》上的美利坚合众国(PNAS)他们的论文发表。
“我们真的是灵感来自植物和真菌生长,”第一作者马修Hausladen说新闻发布会上。“我们认为植物和真菌添加物质的身体,在根尖或在他们的新迹象,我们翻译一个工程系统”。
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新流程的名称是由润滑挤压界面光聚合(E-SLIP)。使用E-SLIP,新的tip-growing软机器人生长到1.5米长12厘米/分钟的速度。这是研究者们第一次证明了概念,根据作者克里斯·埃里森。埃里森Zsolt Rumy创新椅子在明尼苏达双城大学化学工程与材料科学。
“开发的新方法生产是最重要的对我们国家的竞争力和引进新产品,”埃里森说。“在机器人方面,机器人被越来越多的用于危险,远程环境,和这些地区这项工作可能产生影响。”
light-and-liquid挤压过程也可以应用在制造业。例如,它可能会取代过程或形状材料使用热,压力和昂贵的设备。
Hausladen,博士生在明尼苏达双城大学化学工程与材料科学、解释和说明了软机器人在下面的视频。
美国国家科学基金会资助的研究,可以发现的细节论文发表在PNAS。