从斯图加特,德国研究人员;奥地利林茨;和科罗拉多博尔德说,人造肌肉可以使机器人像生物功能。这些肌肉可能会产生新的可能性形状的机器人的世界。然而,他们的重点围绕这些机器人的环境的影响这些肌肉。
马克斯普朗克研究所的包括研究团队智能系统(MPI-IS)在斯图加特,开普勒大学(JKU)在林茨和科罗拉多大学博尔德。他们合作设计一个完全可生物降解、高性能人造肌肉,基于明胶,石油和生物塑料。用于动画机器人抓手,在一次性部署这个肌肉展示了实用性。使用后,他们可以处理市政堆肥箱。在监控的情况下,他们在六个月内完全生物降解,研究人员说。
研究人员发表了他们的发现在一篇题为“可生物降解的可持续软机器人电液执行机构来访的科学家。”艾伦Rumley从铜博尔德在MPI-IS(在机器人工作的材料),担任co-first作者。
“我们认为迫切需要加速电场的可持续材料柔软的机器人,“Rumley说。“可降解部分可以提供一个可持续的解决方案,特别是对于一次性应用程序,像医疗操作,搜索和救援任务,和操纵的危险物质。而不是积累在垃圾填埋场产品生命的尽头,未来的机器人可以成为未来的植物生长的肥料。”
HASEL人造肌肉
研究人员称他们的电动HASEL人造肌肉”。“这些充油的塑料袋装着的一对电极。应用高电压电极对引发反对指控。这两者之间产生一个力,推动石油electrode-free地区袋。
根据团队,油迁移导致袋合同像一个真正的肌肉。要求hasel变形是材料是电绝缘体和可以维持高电气带电电极所产生的压力。
创建一个导电,柔软而完全可生物降解的电极,团队建立对生物聚合物凝胶的配方和盐直接铸造HASEL致动器。大卫•Preninger co-first作者对于这个项目和一个科学家在软物质物理学部门JKU,说现成的组件和可制造代表了他们研究的一个重要方面。另外,它“作为未来的可生物降解的应用程序构建块。”
接下来,团队需要找到合适的生物可降解塑料。hasel经受住了100000年由一个特定的材料组合驱动周期在几千伏特,他们实现了这没有电气故障或性能损失的迹象。团队的目标是继续开发这些走向“范式转换软机器人”。
“通过展示这个新材料系统的出色表现,我们提供一个激励机器人社区考虑生物降解材料作为建筑机器人”的可行的材料选择,Rumley说。“事实上,我们也取得了如此巨大的结果与生物塑料希望激励其他材料科学家创建新材料优化的电气性能。”